成型填料密封泛指用橡胶、塑料、皮革及金属材料经模压或车削加工成型的环状密封圈。成型填料按工作特性分为挤压型密封圈和唇形密封圈两类；按材料可分为橡胶类、塑料类、皮革类和金属类。各种材料的挤压型密封圈中橡胶挤压型密封圈应用广，其中O形圈历史悠久，O型圈典型。唇形密封圈的类型很多，O型圈有V形、U形、L形、J形和Y形等。1.O型密封圈O型密封圈简称O型圈，O型圈开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件
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