由一个或几个零件组成的环形罩，固定在轴承的一个套圈或垫圈上并与另一套圈或垫圈接触或形成窄的迷宫间隙，主要功能是防止润滑油漏出及外物侵入。根据形状类型划分，密封圈有V型密封圈、O型密封圈、矩型密封圈、Y型密封圈、YX型孔用挡圈等，其中O型密封圈为常见。下面以O型密封圈为例来研究它的测量解决方案。

　　O型密封圈在密封件中应由较为广泛，密封圈的尺寸是保证液压气动系统与元件正常可靠工作的关键。目前，测量密封圈尺寸的常用方法主要有锥棒、SM柔性尺、改装百分表、氟胶O型圈切片投影、工具显微镜、断面自动影像仪等，锥棒、SM柔性尺、改装百分表、切片投影、氟胶O型圈工具显微镜等测量手段人工干预较多，自动化程度不高，结果受主观因素影响；切片投影法

　　近年来，天准科研团队采用机器视觉测量工件的几何尺寸，在这种视觉检测方法中，视觉

　　和被测工件保持不动，工件的整个轮廓处于视觉传感器的现场范围内，由于是非接触式测量，对密封圈工件几乎无损坏，天准测量技术涉及自动聚焦、相机标定、氟胶O型圈边缘检测、跟踪、边缘链接、边缘点拟合几大关键技术，实现密封圈的自动、高精度、无损检测。
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